Đó là sản phẩm của Hồ Anh Tùng và Hán Vĩnh Bình (sinh viên năm thứ 2 tại Viện Khoa học Kỹ thuật Hàn Quốc - KAIST) và Nguyễn Kiên Anh (sinh viên năm thứ 3 Trường ĐH Y Hà Nội). Cả 3 đều sinh năm 2000. |
Từ trái qua: Nguyễn Kiên Anh, Hồ Anh Tùng và Hán Vĩnh Bình. Ảnh: NVCC |
Anh Tùng cho biết “Nhóm em tận dụng kỳ nghỉ hè để thực hiện mô hình này. Kết hợp chuyên ngành cả 3 đang học, mỗi bạn bắt đầu lên nội dung chi tiết từng phần từ cuối tháng 6/2021. Kiên Anh phụ trách tìm hiểu cơ chế gấp duỗi gân cơ ngón tay, Bình nghiên cứu cách thức kết nối cánh tay nhận diện hình ảnh bằng mã hoá code. Còn em tập trung tìm hiểu chi tiết cơ khí, cách lắp ráp kết hợp các bộ phận trên cánh tay”.
Mô hình thực hiện dựa trên tham khảo những bản vẽ có trước để phát triển thêm. Từ đó nhóm điều chỉnh các thông số kỹ thuật phù hợp, viết thuật toán để điều khiển cánh tay robot qua nhận dạng hình ảnh.
“Do chi phí còn hạn hẹp nên nhóm chưa có cơ hội sử dụng những linh kiện hiện đại. Thay vào đó, từ những vật liệu đơn giản cùng sự hỗ trợ trang thiết bị của một số bạn bè, chúng em bắt tay vào lắp ráp. Đầu tiên là làm bản mô phỏng từ nhựa trước để nắm được kết cấu, cách thức hoạt động. Sau đó mới bắt đầu điều chỉnh về thông số bản vẽ kỹ thuật từng chi tiết cụ thể để gửi in 3D”, Tùng chia sẻ.
 |
Cánh tay robot nhận diện hình ảnh bằng AI do 3 sinh viên chế tạo |
Trong quá trình thực hiện, không ít lần thất bại nhưng cả ba kiên trì cùng nhau xử lý, khắc phục. Về bản vẽ ban đầu không khớp với bộ điều khiển nên Tùng đã thiết kế lại các chi tiết. Cùng đó Kiên Anh sẽ tính toán độ dài, độ chùng của dây cơ khi co duỗi sao cho chuẩn nhất.
Phụ trách viết chương trình phần mềm nhận diện và truyền tải thông tin, Bình cho biết “Vì chưa có nhiều kinh nghiệm nên em có tham khảo về nhận diện ảnh bàn tay. Tuy nhiên, em thấy thuật toán chỉ dừng gập mở ngón tay và tác dụng chỉ giúp đếm khi con người giơ tay số mấy. Vậy nên em đã thêm 1 số phân đoạn lệnh để có chuyển động cho bàn tay như gập các góc khác nhau giúp bàn tay cử động linh hoạt hơn”.
Bên cạnh đó, mô - đun bluetooth ban đầu sử dụng cho cánh tay độ trễ cao nên Bình đã tham khảo nghiên cứu viết thêm nhiều mô - đun khác giúp giải quyết vấn đề truyền tải thông tin không dây.
Sẽ tiếp tục cải tiến
Sau 1 tháng, nhóm đã lắp ráp thành công mô hình đầu tiên của cánh tay robot điều khiển bằng nhận dạng hình ảnh AI, thực hiện được một số hoạt động như co duỗi, độ co của các ngón tay.
“Các bộ phận liên kết nhau dựa trên nguyên lý hoạt động của 2 sợi dây mô phỏng gân cơ gấp duỗi ngón kết hợp cùng mô-tơ để thực hiện động tác. Sau khi nhận dạng ảnh, máy tính sẽ truyền tín hiệu tới mô-tơ thông qua kết nối bluetooth. Sau đó phần động cơ sẽ hoạt động kéo theo chuyển động các sợi dây cơ và từ đó các ngón tay sẽ chuyển động và mô phỏng lại đúng như hình ảnh nhận được”.
Tùng cho biết, hiện nay có khá nhiều ý tưởng và dự án về cánh tay robot điều khiển bằng sóng não hoặc cảm biến vào bàn tay, bắp tay. Mô hình nhóm em thực hiện hướng tới mô phỏng hoạt động của một cánh tay, sử dụng trong nhiều lĩnh vực. Do chưa đủ bộ phận để kết nối vào hỗ trợ bệnh nhân cụt chi nên nhóm đang hướng đến phát triển để ứng dụng được trong phẫu thuật từ xa thông qua điều khiển nhận dạng bằng hình ảnh.
Theo nhó, cánh tay robot có thể trở thành “trợ thủ” đắc lực cho hệ thống y tế điều khiển từ xa. Thực hiện phẫu thuật trực tuyến bằng cánh tay robot qua chỉ đạo của y bác sĩ tuyến đầu. Việc chuyển tải hình ảnh đáp ứng được tốc độ nhanh và chuẩn xác về kỹ thuật.
Bình cho hay em đang hoàn thành phiên bản cánh tay ra lệnh bằng giọng nói và tiếp tục nghiên cứu việc dùng sóng não điều khiển trong thời gian tới.
Nhận thấy những tồn tại, ba nam sinh vẫn ấp ủ mong muốn cải tiến, hoàn thiện chi tiết hơn nữa. Về mặt hình thức, nhóm mong muốn tìm kiếm một loại vật liệu có độ bền cơ học, chống hao mòn cao. Cùng đó, bộ phận mô-tơ điều khiển cần cải tiến về tốc độ xử lý và độ chính xác cao hơn. Ngoài ra, phần quan trọng nhất cần tìm hiểu sâu là phần mềm và điều chỉnh về mặt thông số cơ khí.
Theo Kiên Anh, phần hoạt động phức tạp của cánh tay còn liên quan đến cách thức điều chỉnh của mạch gân ngón tay. Phải tìm hiểu rõ cơ chế cử động thì mới phát triển phần mềm nhận diện cao hơn, giúp cánh tay thực hiện các động tác khó, co duỗi linh hoạt.
Nhóm nghiên cứu cũng chia sẻ rằng đây mới chỉ là mô hình cánh tay robot thử nghiệm nhỏ và hy vọng có điều kiện tiếp tục nghiên cứu sâu, tối ưu hoá để nâng cao tính ứng dụng.
Ngọc Linh

Điều đặc biệt ở 'cánh tay robot' đạt giải quốc tế của học trò Bắc Ninh
Sáng chế "Cánh tay robot cho người khuyết tật" của Phạm Đức Linh và Nguyễn Đức An (lớp 11A4, Trường THPT Hàn Thuyên, Bắc Ninh) là dự án duy nhất của học sinh Việt Nam giành giải chính thức ở cuộc thi Khoa học kỹ thuật quốc tế 2021.
" alt=""/>Cánh tay robot nhận diện hình ảnh bằng AI giá 1 triệu đồng của sinh viên
Tôi là con nhà khá giả ở khu phố cổ của Hà Nội. Từ nhỏ lớn lên trong sự bao bọc của bố mẹ nên tôi luôn nhìn cuộc sống với màu hồng.Mặc dù nhiều người theo đuổi từ thời đi học nhưng tôi chỉ chú tâm học hành. Với tấm bằng đại học loại ưu, tôi được một cơ quan nhà nước nhận vào làm.
Năm ngoái, cơ quan tôi tổ chức du lịch Cửa Lò, tổ chức gala ngoài bãi biển. Tại đây, tôi vô tình gặp Phong.
Phong giới thiệu mình là giám đốc công ty xuất nhập khẩu mây tre đan ở TP.HCM. Anh nhìn khá phong độ, ăn mặc sang trọng. Hành vi và ứng xử đều toát lên sự giàu có, trình độ.
Sau lần gặp đó, cả hai hay nhắn tin tâm sự. Thế rồi, tôi nhanh chóng bị anh chinh phục. Ngày sinh nhật, anh bay từ trong kia ra, bí mật tổ chức lễ kỷ niệm cho tôi đầy lãng mạn và ngỏ lời yêu.
Tôi ngập tràn hạnh phúc, những tưởng mình đã tìm được chàng hoàng tử bạch mã. Khi tôi đưa anh về ra mắt, bố mẹ cũng ủng hộ.
Thời gian yêu nhau, hai đứa chủ yếu yêu xa. Mỗi tháng anh ra Hà Nội 2 lần. Hàng ngày, anh gọi điện cho tôi liên tục nhưng sau 8 giờ tối là tắt máy. Hôm nào tôi gọi không được, buông lời giận dỗi, anh đợi 12 giờ đêm mới gọi lại.
Hẹn hò nửa năm, anh vẫn chưa đưa tôi về thăm nhà. Ở tuổi 28, tôi muốn một mối quan hệ nghiêm túc, tìm hiểu để đi đến kết hôn.
Tuy nhiên, anh chỉ ra thăm tôi mà không đả động việc dẫn tôi gặp gia đình. Lần nào tôi gợi ý anh đều đánh trống lảng hoặc hứa hẹn đủ kiểu.
Tôi quyết định thẳng thắn nói chuyện, nếu anh xác định yêu chơi bời, tôi sẽ chấm dứt mối quan hệ.
Lúc này Phong mới kể, bố mất từ lúc anh còn nhỏ, một mình mẹ tảo tần nuôi dạy anh nên người. Cơ ngơi bà gây dựng được hiện nay là cả sự cố gắng.
Chính vì quá khứ cơ cực và sóng gió nên bà khá khó tính. Anh gần 40 tuổi chưa kết hôn. Cô gái nào đến gặp bà lần đầu cũng vội vàng nói chia tay. Anh sợ tôi cũng vậy nên chưa dám công khai.
Những lời anh nói quá thuyết phục nên tôi tin tưởng. Chuyện tình của chúng tôi kéo dài một năm thì tôi dính bầu. Khi tôi thông báo, anh mừng rỡ, mua đồ bổ gửi ra.
Ba ngày sau, anh và một người phụ nữ sang trọng ra Hà Nội. Tôi khá bất ngờ vì tình huống đột ngột.
Tuy nhiên, mẹ anh rất nhiệt tình, xin phép bố mẹ cho chúng tôi chính thức tìm hiểu nhau.
Sau cuộc gặp mặt, đám cưới được xúc tiến. Anh tự bỏ tiền ra lo toàn bộ chi phí.
Anh còn sắp xếp cho gia đình tôi vào thăm nhà trong TP.HCM. Mẹ con anh ở trong căn hộ chung cư cao cấp, thiết kế rất đẹp.
Mọi thứ diễn ra nhanh chóng, đám hỏi của tôi thuộc diện hoành tráng ở khu phố. Nhà trai bay từ TP.HCM ra trước một ngày, chuẩn bị chu đáo.
Nhà trai đặt lễ phong bì 100 triệu đồng. Đây là điều không có trong sự bàn bạc giữa hai nhà mà anh hoàn toàn tự sắp đặt.
Phong thủ thỉ, tôi xứng đáng được hưởng những điều tốt đẹp nhất. Tôi chìm đắm trong hạnh phúc và nghĩ về tương lai phía trước.
Ngày cưới, tôi được bố dẫn vào hôn trường, trao tận tay Phong với bao lời nhắn nhủ.
Thế nhưng tiệc gần tàn, một người phụ nữ khá sắc sảo, khoảng 40 tuổi bước vào. Chị đưa tay tôi chiếc phong bì mừng cưới, nói mình là bạn của Phong.
Phong tái mặt khi thấy chị. Anh giục tôi ra chỗ mẹ lấy giúp anh mấy thứ nhưng chị giữ lại.
Người phụ nữ nhắc tôi mở phong bì xem, bên trong là bản photo giấy đăng ký kết hôn của chị. Chồng chị không ai khác chính là Phong. Họ kết hôn hơn 10 năm.
Lúc này, chị mới tiết lộ, vợ chồng chị lấy nhau nhiều năm nhưng hiếm muộn, chưa có con.
Gia đình chị quyền thế, đã giúp Phong gây dựng cơ nghiệp. Mối quan hệ của chị và mẹ chồng khá tốt. Vì vậy, chị đề nghị ly hôn, cho anh lấy vợ mới để sinh con, anh kiên quyết từ chối. Anh luôn miệng nói cả đời chỉ yêu và chung thủy với chị.
Đến khi chị phát hiện dấu hiệu lạ ở chồng, chị cất công tìm hiểu và giật mình nhận ra, lâu nay mình bị chồng cắm sừng.
Suốt mấy tháng, chị âm thầm chịu đựng, theo dõi mọi động thái của anh, nhằm tìm ra địa chỉ của tôi ngoài Hà Nội.
Chị định ra gặp tôi làm rõ trắng đen thì phát hiện thêm, anh thuê người ta tổ chức đám cưới giả, thuê cả người đóng giả mẹ và họ hàng nhằm lừa dối tôi.
Vợ Phong để anh diễn nốt màn kịch với tôi, đợi đúng hôm cưới mới lật mặt. Sự thật không phải lúc nào cũng ngọt ngào. Bí mật của Phong khiến tôi khóc ngất.
Lâu nay anh chỉ mục đích chơi bời với tôi, không có ý định ly hôn vợ. Anh dựng lên màn kịch vì muốn tôi sinh đứa bé ra. Lúc đó, mọi chuyện vỡ lở, tôi cũng không làm gì thay đổi được.
Mọi thứ sau đó chấm dứt, Phong quay về với vợ nhưng vẫn gọi điện xin lỗi. Anh sợ tôi phá thai nên lần nào cũng thuyết phục tôi giữ đứa bé.
Vợ anh còn chủ động nhắn tin, nếu tôi không nuôi, chị sẽ đón đứa bé về, hợp thức hóa là con của mình.
Giờ tôi phải cư xử thế nào với họ đây? Xin hãy cho tôi lời khuyên!

Hai ông thông gia cãi nhau vì chiếc phong bì nhét vội trong lễ ăn hỏi
Bố em vốn nóng tính, bố chồng tương lai của em cũng chẳng vừa nên lễ ăn hỏi của chúng em đã bị phá hủy một cách không thương tiếc.
" alt=""/>Đại gia thuê người làm đám cưới giả, cô dâu khóc ngất trong hôn lễ